1470 wurden sie Freiherrn und schlossen sich 1488 der Rittergesellschaft Sankt Jr̲genschild , Teil im Hegau und am Bodensee an. 1588 teilten sich die zum schwbÌâischen Reichskreis zhÌâlen de Familie in die Linien Aulendorf (Kn̲igsegg-Aulendorf) und Rothenfels (Kn̲igsegg-Rothenfels ), deren erste die alten Hausgt̸er (Aulendorf, K. und Ebenweiler) und die Neuerwerbungen Ht̸t enreute, Hosskirch und Grodt innehatte und sich zu Kn̲igsegg und Aulendorf nannte. Die zweit e Linie erhielt Rothenfels und nannte sich danach Kn̲igsegg-Rothenfels. 1629 wurden K. Reichs grafen, die zum schwbÌâischen Reichskreis zhÌâlende Herrschaft K. Reichsgrafschaft. 1804 wurd e Rothenfels an Österreich verkauft. 1806 fiel K. an Wr̸ttembergund damit 1951/1952 an Bade n Wr̸ttemberg. Quelle: W Seite 343/344